موشن کنترل های امرون سری های NX و NJ

مقدمه ای جامع بر موشن کنترل های امرون سری های NX  و NJ

در این مقاله قصد داریم شما را با کنترلرهای امرون سری Omron NX NJ آشنا کنیم. کنترلرهای NX و NJ بسیار قدرتمند هستند زیرا هر دو عملکرد PLC و Motion Control در یک پکیج وجود دارد.

PLC + Motion control

قبل از اینکه به جزئیات کنترل‌کننده‌های Omron NX NJ بپردازیم، اجازه دهید چند مفهوم را مورد بحث قرار دهیم. اول از همه، ممکن است بپرسید: تفاوت بین PLC و Motion Controller چیست؟

تفاوت بین plc و motion control روز به روز بیشتر و پیچیده تر می شود.

PLC ها در ابتدا برای جایگزین تعداد زیادی کلید و رله که کنترل مدارهای الکتریکی را انجام می دادند طراحی شدند.

یک موشن کنترل برای کنترل سروو موتور، استپر موتور، شیرهای پروپرشنال هیدرولیکی بسیار دقیق، استفاده می شود. و هم چنین برای کنترل پوزیشن، کنترل سرعت و گشتاور کاربرد دارد.

در طول دو دهه گذشته، PLC هایی ساخته شدند که عملکردهای کنترل منطقی و حرکتی را پشتیبانی می کردند. اما هنوز در بسیاری از کاربردها فاقد سرعت یا قدرت محاسباتی مورد نیاز بودند.

PLC‌های قدیمی که برای انجام موشن کنترل استفاده می‌شوند، اغلب توسط ماژول های اضافی برای انجام عملکرد موشن کنترل کار می‌کنند.

کنترلر های جدید امرون

خب حالا بیاین بریم سراغ plc های امرون سری های NX و NJ . در این سری، plc و motion control در یک پکیج طراحی و ارائه گردیده است.

کنترلر های سری NX و NJ می تواند تمامی عملکردهای PLC را انجام دهد از طریق وروردی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ. و در همان لحظه می تواند عملکردهای موشن کنترل را با دقت و سرعت خیلی بالا انجام دهد.

کنترلر های سری OMRON NX

در زیر به بررسی کنترلرهای امرون NX می پردازیم.

کنترلر NX1P2

بیایید سری NX را بررسی کنیم. مدل پایه NX1P2 یک کنترلر کامپکت هست که دارای ورودی تغذیه و تعدادی ورودی/خروجی دیجیتال می باشد.و قابلیت گسترش ماژول های ورودی/خروجی را نیز دارد.

NX1P2 برای برنامه های دارای ۱۰۰ تا ۲۰۰ ورودی/خروجی مناسب هست. و می تواند تا ۸ محور سروو را کنترل کند.

کنترلر NX102

مدل بعدی در سری های NX ، مدل NX102 هست که یک کنترلر میان رده بسیار محبوب است.
کنترلر NX102 ، انواع ورودی ها، خروجی ها، منطق برنامه، ماژول های حفاظت و رباتیک را در بر میگیرد.

NX102 برای برنامه های بزرگتر با حداکثر ۱۰۰۰ ورودی/خروجی مناسب است.و می تواند تا ۱۲ محور را تحت موشن، کنترل کند.

علاوه بر اتصال شبکه اترنت، NX102 می تواند با IIOT تحت OPC UA به راحتی بین توابع و دیتابیس ارتباط برقرار کند.

کنترلر NX701

کنترلر NX701 پرچمدار OMRON هست.با سرعت فوق العاده بالا تا ۲۵۶ محور را به طور هم زمان میتواند کنترل کند. با سرعت اسکن تایم ۱۲۵ میکرو ثانیه.

NX701 با سرعت و دقت خیلی بالا و به طور هم زمان همه سیتم هایی از قبیل بینایی ماشین، سروو درایو ها و دیگر تجهیزات جانبی را می تواند کنترل کند.

کنترلر NJ امرون

کنترلر بعدی، موشن کنترل سری NJ هست. سری NJ یک کنترلر ماشین هست برای اجرای برنامه های متوالی و موشن. که شامل آپشن های CPU برای سیستم های رباتیک هست.
سری NJ شامل نسخه های NJ101، NJ301 و NJ501 است.

کنترلر NJ501

مانند بسیار از کنترلر های سری NX ، مدل NJ501 قابلیت IIOT با OPC UA را دارد. و به راحتی می تواند عملکرد دیتا بیس را در خود جای دهد.
NJ501 قابلیت کنترل تا ۶۴ محور را دارد.

کنترلر NJ و ماژول های ورودی/خروجی سری CJ

سری کنترلرهای NJ دارای یک ویژگی عالی است. کنترلرهای NJ قابلیت اتصال به ورودی/خروجی های سری Omron CJ قدیمی را دارند.
ارتقاء کنترلرهای قدیمی Omron با استفاده از کنترلرهای جدید سری NJ به راحتی قابل اجراست.

می توانید ماژول های ورودی/خروجی سری CJ قدیمی خود را نگه دارید و آنها را به PLC های سری جدید NJ اضافه کنید.
این یک ویژگی بسیار جذاب است زیرا هزینه ارتقاء سیستم کاهش می یابد و همچنین دردسرهای احتمالی نصب را از بین می برد.
این ویژگی به راحتی قابل انجام است زیرا اتصالات اکسپنشن یکسانی دارند.

انجام یک پیکربندی معمولی

در اینجا یک پیکربندی معمولی با یک کنترلر NJ و ماژول های ورودی/خروجی سری CJ آورده شده است. رک اصلی CPU شامل موارد زیر است:

– CPU سری NJ

– منبع تغذیه سری NJ

– ماژول های ورودی/خروجی بیسیک سری CJ ، ماژول های خاص ورودی/خروجی و باس یونیت های CPU در صورت نیاز برای اکسپنشن بیشتر.

– یک ماژول ورودی/خروجی کنترلی به رک CPU اصلی جهت افزایش اکسپنشن های ورودی/خروجی، متصل شده است.

شایان ذکر است که برخی از واحدهای سری CJ را نمی توان با واحد CPU سری NJ استفاده کرد.

موشن کنترل امرون سری nx, nj

سیسمک استودیو (Sysmac Studio)

بسیار خوب، اکنون که مجموعه موشن کنترل های Omron را بررسی کردیم، اجازه دهید نگاهی به نرم‌افزار مورد نیاز برای برنامه‌نویسی آن‌ها بیندازیم.

Sysmac Studio یک ماشین کنترل و اتوماسیون کارخانه است که برای برنامه نویسی سری PLC های NX و NJ استفاده می شود.

Sysmac Studio، امکان برنامه نویسی PLC و Motion Control و HMI را در یک پکیج با کاربری آسان ایجاد می کند.
پس از خرید این نرم افزار، صاحبان، به روز رسانی رایگان مادام العمر و همچنین پشتیبانی فنی رایگان دریافت می کنند.

Sysmac Studio همچنین دارای قابلیت های قدرتمند شبیه سازی آفلاین است به این معنی که برای تست عملکرد یک برنامه، به سخت افزار نیاز ندارید.

دارای یک شبیه ساز سه بعدی نیز هست.

علاوه بر نسخه کامل، نسخه Sysmac Studio Lite نیز موجود است که قادر به برنامه نویسی کنترلرهای NX1P2، NX102 و NJ1 با عملکرد محدود است.

دانشجویان کالج آمریکای شمالی یا دانشجویان می توانند شش ماه دسترسی رایگان به Sysmac Studio دریافت کنند.

خلاصه

خب بیایید آن چه را که بحث کردیم را خلاصه کنیم

  • در سری Omron NX/NJ در واقع PLC و Motion Control در یک باکس تهیه و ارائه شده.
  • مدل بیسیک سری NX، کنترلر NX1P2 است که برای برنامه هایی با ورودی/خروجی ۱۰۰ تا ۲۰۰ عدد مناسب است و می تواند تا ۸ محور سروو را کنترل کند.
  • NX102 با قابلیت OPC UA برای کاربردهای بزرگتر با حداکثر ۱۰۰۰ ورودی/خروجی مناسب است و می تواند تا ۱۲ محور سروو را کنترل.
  • کنترلر NX701 در واقع پرچمدار Omron است که به صورت همزمان حداکثر ۲۵۶ محور سروو را می تواند کنترل کند. کنترل در مقیاس بزرگ، با سرعت و دقت خیلی بالا انجام می شود.
  • به لحاظ عملکردی، سری NX شبیه به سری NJ است. با این تفاوت که سری NJ قابلیت آپشن CPU اضافه برای کنترل ربات را دارد.
  • سری کنترلرهای NJ قادر به تطبیق ورودی/خروجی سری Omron CJ قدیمی هستند.
  • سری NJ501 قابلیت IIOT تحت OPC UA را دارد. و تا ۶۴ محور را میتواند موشن کند.
  • Sysmac Studio یک ماشین کنترل و اتوماسیون کارخانه است که برای برنامه نویسی سری NX/NJ از کنترلرها استفاده می شود.